Khắc Tiệp, Đỗ, Văn Tiến, N. và Lâm Tùng, T. (2025) “Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”, Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải, 14(3), tr 102–111. doi:10.55228/JTST.14(3).102-111.