Thạch N Đình. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải [Internet]. 12 Tháng Mười Hai 2023 [được trích dẫn 20 Tháng Mười 2026];12(6):28-37. Có tại: https://tapchi.uth.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274