Khắc Tiệp Đỗ, Văn Tiến N, Lâm Tùng T. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải [Internet]. 30 Tháng Năm 2025 [được trích dẫn 20 Tháng Mười 2026];14(3):102-11. Có tại: https://tapchi.uth.edu.vn/index.php/jtst/article/view/369